一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC7-30V 寬壓供電

l RS485 通訊隔離。

l 通訊接口支持 RS485 、CAN 、網(wǎng) 口。

l 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，同時(shí)支持 ASCII/RTU 格式。

l 6+2 路 PWM 輸出(6 路獨(dú)立，2 路同頻)。

l NPN 輸出、3.3V/5V 輸出

二、產(chǎn)品功能

l 8 路 PWM 輸出通道(6 路獨(dú)立輸出 + 2 路同頻率輸出)

l 支持波特率：1200,2400,4800,9600, 14400, 19200,38400,56000,57600, 115200

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、產(chǎn)品端子圖

六、通訊接線說明

1、RS485 級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器)，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、CAN 級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-CAN 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器)，轉(zhuǎn)換后CAN 為 H 、L 兩線，H 接板上 H 端子，L 接板上 L 端子。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

七、PWM 輸出接線方式

PWM 輸出 NPN 輸出接線方式，輸出源應(yīng)外接上拉電阻接電源。

圖上一通道 1 為例示意接線圖

八、測(cè)試軟件說明

1、DAM 調(diào)試軟件

1.1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.iftz.cn.cn/software/software/  聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar

1.2 、軟件界面

軟件功能：

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨(dú)立控制

l 模擬量讀取

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設(shè)定

l 繼電器整體控制

1.3 、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，默認(rèn)波特率為 9600 ，設(shè)備地址修改為254 ，打開串口;

2 右下角顯示采集成功等字樣，讀到的設(shè)備地址為“ 1 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

2、采集模塊調(diào)試

2.1 、軟件功能

l 監(jiān)測(cè)溫度

l 顯示溫度曲線

l 修改波特率和設(shè)備地址

2.2 、波特率和設(shè)備地址更改方法

確定通信成功后，在配置參數(shù)中先點(diǎn)擊基本信息的讀取，選擇正確的波特率和需要配置的設(shè)備地址，設(shè)備地址=偏移地址，點(diǎn)擊設(shè)定，若右邊接受區(qū)域不再顯示收到之前地址的消息，則說明操作成功，可以點(diǎn)擊關(guān)閉端口，重新配置調(diào)試軟件的波特率和地址。

設(shè)備地址由撥碼開關(guān)地址和設(shè)備基地址兩部分構(gòu)成。

撥碼開關(guān)地址：是五位撥碼開關(guān)地址。(范圍0~31)

設(shè)備基地址：是指軟件設(shè)置的地址，也叫偏移地址。

具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+設(shè)備基地址(無撥碼開關(guān)設(shè)備：設(shè)備地址=設(shè)備基地址)。

修改設(shè)備地址如果小于 31 ，即用撥碼開關(guān)。如果大于 31 ，需要修改設(shè)備基地址。

如：設(shè)置設(shè)備地址為 100 ，撥碼開關(guān)地址撥為0 ，設(shè)備基地址應(yīng)該寫入 100。

如果沒有撥碼開關(guān)，則撥碼開關(guān)地址為 0。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為0 ，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊，用0 無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，轉(zhuǎn)到配置參數(shù)頁即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)定 ”來對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

1.5 、波特率的讀取與設(shè)置

與偏移地址的設(shè)定與讀取一致，點(diǎn)擊基本信息的“讀取 ”和“設(shè)定 ”就可以讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：http://www.iftz.cn.cn/software/software  /  DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

本產(chǎn)品支持 Modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為配置寄存器，支持以下指令碼：4 、6

寄存器地址表：

例：

修改串口 1 為:9600 偶校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口 1 為:9600 奇校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口 1 為:19200 偶校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口 1 為:38400 奇校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口 2 為:9600 偶校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口 2 為:9600 奇校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口 2 為:19200 偶校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口 2 為:38400 奇校驗(yàn) 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了偏移地址之外，還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，直接使用254 地址即可。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，的調(diào)試信息來獲取。

如下圖，此設(shè)備沒有 DO 輸出，有 4 個(gè) DI 輸入和6 個(gè)模擬量采集。

指令生成說明：對(duì)于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù) Modbus 協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì) Modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器00001 的讀寫操作。

4、指令列表

指令輸入寄存器為只讀寄存器，用于表示頻率和占空比。每通道頻率值使用2 個(gè)輸入寄存器表示，數(shù)值類型為 32 位無符號(hào)整型;每通道的占空比使用 1 個(gè)輸入寄存器表示，數(shù)值類型為 16 位無符號(hào)整型。頻率分辨率為 0.01Hz ， 占空比分辨率為 0.01% ，真實(shí)值=寄存器值 X0.01 。例如頻率為 1234567.89Hz ，則轉(zhuǎn)換前的整型值為 123456789 ， 即十六進(jìn)制的0x075BCD15 ， 占用兩個(gè)輸入寄存器，高 16 位 0x075B 放在低地址輸入寄存器，低 16 位0xCD15 放在高地址輸入寄存器。例如占空比為 50.23% ，則轉(zhuǎn)換前的整型值為 5023 ，即十六進(jìn)制的0x139F ， 占用 1 個(gè)輸入寄存器。輸入寄存器功能定義如下。

十一、常見問題與解決方法

1 、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)，每個(gè)設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以偏移地址區(qū)分地址來控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。